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JR九州とセンシンロボティクスが共同開発する自律飛行ドローン技術

九州旅客鉄道株式会社（JR九州）と株式会社センシンロボティクスは、鉄道施設の安全性向上と業務の効率化を目指し、線路内環境に対応した自律飛行ドローン技術の共同開発に取り組んでいます。この取り組みの背景には、鉄道の維持管理における新たな手段が求められていることがあります。

自律飛行ドローン技術の必要性

鉄道の線路内には、GNSS（衛星測位システム）が正常に機能しないトンネルや樹木が生い茂るエリア、踏切など、環境が多様な場所があります。このため、これらの環境に対応できる自律飛行ドローンが必要とされます。具体的には、以下のような3つの飛行モードを開発しました。

1. GNSSモード

• - 高度: 25 m
• - 速度: 6 m/s
• - 特徴: 高速かつ高高度での広域調査が可能ですが、事前に飛行経路の設定が必要です。設定地点で自動的に上昇・降下します。

2. レール追従モード

• - 高度: 2 m
• - 速度: 2 m/s
• - 特徴: 鉄道のレールに沿った低速・低高度飛行が可能です。非GNSS環境での飛行も可能で、運転士の目線で点検を行えます。

3. トンネルモード

• - 高度: 2 m
• - 速度: 1 m/s
• - 特徴: トンネル内での低速・低高度飛行ができ、こちらも非GNSS空間での安定飛行が可能です。自動的に飛行モードを切り替え、構造物を認識します。

これらの自律飛行モードを要件に応じて切り替えることで、一台のドローンによる連続的な飛行が実現します。

本取り組みの意義

この新技術は、鉄道施設の維持管理業務において現場状況を迅速に把握するための有力な手段となるでしょう。特に、異常気象時の安全点検や、遠隔からの鉄道構造物のチェックにおいても、その効果が期待されます。これにより人手による点検の負担が軽減され、より安全な鉄道運行が可能となります。

今後の展望

今後もJR九州とセンシンロボティクスは、技術開発と実証検証を進めます。加えて、安全性や運用面に関する検討も継続し、鉄道インフラメンテナンス全体の効率化を目指していきます。また、鉄道事業者や関連する企業との協力を視野に入れ、持続可能な運用体制の構築を目指します。

会社概要

九州旅客鉄道株式会社 (JR九州)

• - 所在地: 福岡県福岡市博多区博多駅前三丁目 25 番 21 号
• - 代表者: 代表取締役社長執行役員 古宮 洋二
• - 設立: 1987 年 4 月
• - 資本金: 160 億円
• - 事業内容: 運輸サービス事業、不動産・ホテル事業、流通・外食事業、建設事業、ビジネスサービス事業
• - 企業URL: JR九州 公式サイト

株式会社センシンロボティクス

• - 所在地: 東京都品川区大井一丁目28番1号 住友不動産大井町駅前ビル4階
• - 代表者: 代表取締役社長 CEO 北村 卓也
• - 設立: 2015年10月
• - 資本金: 1000 万円
• - 事業内容: AI、ロボット、IoTを活用した社会インフラDXソリューション提供
• - 企業URL: センシンロボティクス 公式サイト

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