新型ロボティクスデータグローブ「ContactGlove3 Pro」登場！

Diver-Xの新たな挑戦、ContactGlove3 Proの登場

Diver-X株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役：坂田大和）が新たに発表した「ContactGlove3 Pro」は、ロボティクスデータグローブとして注目を集めています。この製品は、EMF（電磁場）技術を用いて高精度な指先の追跡を実現しており、アメリカでの価格は3,999ドルからとなっています。特に、ロボットの遠隔操作やデータ収集を目的とした業務向けのインターフェースとして設計されています。

ContactGlove3 Proとは？

「ContactGlove3 Pro」は、業界に特化したデータグローブであり、主にロボットの遠隔操作や業務データの収集に使用されます。その最大の特徴は、EMF技術を利用して指の動きを高精度に追跡できる点です。グローブの構造は全ての指先に統合されており、Linux、macOS、Windowsの各プラットフォームで動作するためのネイティブなROS 2、C++、Python SDKのサポートが用意されています。

テキストやマーカー、剛体トラッカーでは捉えにくい精密な指先の動き、特に物を掴む、組み立てる、繊細な物体を操作するという動作を実現するためのソリューションとして、ContactGlove3 Proは開発されています。近年のロボット学習研究において求められる高品質な指先のデータ収集に対応しており、Vision-Language-Action（VLA）モデルや模倣学習に関する研究でも強力なサポートを提供します。

EMF（電磁場）技術による絶対位置トラッキング

ContactGlove3 Proは、従来の指の曲がり角を推定するセンサーとは異なり、EMF tracking技術を使用することで、指先や関節の3D位置を絶対座標としてキャッチします。この技術には以下のような特長があります：

- ドリフトフリー：長時間の連続使用中でもセンサードリフトが蓄積せず、再調整の必要がありません。
- 高精度：推奨環境下でセンサー位置誤差の中央値は0.5mm、最大1.5mmという世界最高レベルの精度を誇ります。
- 5フィンガー×6DoF測定：すべての指先の位置と向きを同時に取得し、繊細な動きを正確に記録します。

独自のグローブ構造

ContactGlove3 Proは、全5本の指先を1つの構造でカバーするグローブスタイルを採用しています。このデザインにより、各指先の位置と向きを独立して高精度で測定することが可能です。指が触れ合ったり、つまんだり、絡み合ったりする細かなインタラクションを正確に捉えます。別の部品を指先に取り付ける必要はなく、グローブ一つで精密な測定が完了します。