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東京ロボティクスが新型Toroboのモデルを公開

最先端のロボット技術を誇る東京ロボティクス株式会社は、2025年3月に発売を予定している新型Toroboのモデルデータを公開しました。このデータは、NVIDIAのIsaac SimおよびGoogle DeepMindのMuJoCoといったシミュレーションプラットフォームで利用可能です。

新型Toroboの背景

人型ロボットの研究と開発は、近年、人工知能技術の進展によって飛躍的に進歩しています。東京ロボティクスはこれまでもToroboの開発に力を注いできましたが、新型Toroboのシミュレーションモデルを公開することで、国全体のロボット技術の向上を図る狙いがあります。これにより、より多くの研究者や開発者がこの技術にアクセスできるようになります。

どのように使えるのか

公開されたモデルデータは、実際の使用方法を以下のように提供しています。

• - Isaac Sim上でのToroboの動作方法を魅力的に解説するQiita記事
• - MuJoCo上でのToroboの動作方法を詳細に説明するQiita記事

また、モデルはハンド付き全身、ハンドなし全身、ハンド単体の3種類で利用可能です。

シミュレーションのメリット

特に、Isaac SimとMuJoCoは高精度な物理シミュレーションが可能なツールです。これを利用することで、次のような利点があります。

• - ### 研究開発の加速

現実に即したシミュレーション環境での動作確認ができ、ロボット制御やAIモデルの学習の効率が上がります。

• - ### 作業空間の再現

シミュレーション環境において、さまざまな状況を模倣した作業空間を再現することが可能であり、デジタルツインの作成も容易です。

• - ### 実機評価の前段階

実物同様の形状や可動域を持つモデルデータを使うことで、新型Toroboの実機を導入する前にその性能をしっかりと評価できます。

社会への貢献

東京ロボティクスの代表、坂本義弘氏は「先進技術の開発とオープンな技術共有を通じて、社会に貢献していく」と語っています。これは、ロボット産業でのイノベーションを促進するために、技術を広く共有し、多くの人がロボット開発に参加できるような環境を整えることを目指しているということです。

お問い合わせ

新型Toroboの実機購入を検討されている方は、以下の連絡先までお問い合わせください。

[email protected]

結び

今回の取り組みによって、より多くの研究者と開発者が新型Toroboの技術を体験し、活用する機会が提供されます。あなたもこの注目のプロジェクトに参加してみませんか？

詳細なモデルデータは以下から確認できます。

• - Isaac Simモデルデータ
• - MuJoCoモデルデータ

関連リンク

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