AGIRobots、自社製QDDアクチュエータの試作機を成功裏に開発し内製化を加速

AGIRobotsがQDDアクチュエータの試作機を開発

AGIRobots株式会社は、自社製のQDD（Quasi Direct Drive）アクチュエータに関する試作機の設計と製作を行い、基本的な駆動確認を無事に完了したことを発表しました。これは同社がロボットの中核部品における内製化を推進する一環として、大きな意味を持つ開発です。

QDDとは何か？

QDDは、低い減速比の減速機と高出力のモータを組み合わせた駆動方式です。この方式は、応答性や制御性を高めることができ、特に四足歩行ロボットやヒューマノイドロボットなど、俊敏さと繊細な動作が要求されるロボットにおいて重要な技術です。現状、ロボットにおけるアクチュエータは多くが海外製品に依存しているため、これを国内で内製化する動きが強まっています。

どうして内製化が求められるのか？

近年、Physical AI技術が進展し、ロボットの高度化が進む中で、アクチュエータは単なる部品ではなく、ロボットの性能を決定づける重要な要素として認識されるようになりました。そのため、ロボットメーカーは外部製品に依存するのではなく、自社で設計・開発できる体制を整えることが求められています。このような流れの中で、地政学的なリスクや供給の制約を考慮し、自国内での開発・供給体制を確立することの重要性は増しています。

試作機の詳細と特徴

AGIRobotsが開発した試作機は、主にアームロボットの用途を想定しており、出力は約30Nmを目標としています。その特徴は以下の通りです：

- コンパクトな設計: 外形寸法は57mmと省スペースを実現。
- 自社での設計・製作: 減速機も自社で設計し、独自性を強化。
- BLDCモータを採用: 高出力性能を実現し、ロボット用途に最適。
- デュアルエンコーダ構成: モータと出力の状態を把握しやすく、運用性向上に寄与。

特に、自社での減速機設計とBLDCモータの組み合わせは、求められる性能に直結する重要なポイントです。また、デュアルエンコーダにより、運用時の初期位置合わせや復帰動作が容易になっています。

実績と今後の展望

試作機の駆動確認が完了したAGIRobotsは、このプロジェクトを単なる構想にとどめず、実機の検証を重視しています。今後は耐久性やエネルギー効率、制御性などの改善が計画されており、量産化の可能性も視野に入れています。さまざまな製造や部品供給のパートナー企業との協業も検討されており、さらなる競争力の向上を目指しています。

AGIRobotsは自社製のアームや双腕ロボット、ヒューマノイドの開発を通じて、ロボット技術の内製化を進めていく意向を示しています。今回の試作機開発は、その第一歩として非常に重要な意味を持つものであり、今後の展開に期待が寄せられます。