5指6自由度ロボットハンド「CR Hand」の登場
Curious Robotics株式会社は、革新的な5指6自由度ロボットハンド「CR Hand」の販売を開始しました。この製品は、従来のロボットハンドと比較して非常にコンパクトで、人間と同じサイズで設計されています。そのため、さまざまな用途に対応できる高いポテンシャルを秘めています。
画期的な設計
「CR Hand」は、手首から指先までわずか172mmの距離で、これが本当に人間の手と同じサイズであることを示しています。製品のサイズは小さいものの、その中には全てのモーターとコントロールボックスが組み込まれており、USBケーブルと電源を接続すればすぐに動作を開始します。このような設計により、ユーザーは手軽に使い始めることが可能です。
低価格で高精度な性能
Curious Roboticsは、高精度FDM 3Dプリンタを活用して、既存のロボットハンドに比べて大幅に低価格化を実現しました。このため、教育機関や研究機関にとって非常に魅力的な選択肢となるでしょう。特に、教育や研究開発の現場での導入が見込まれています。
多彩な機能
「CR Hand」は、13関節6モーターを搭載することで、多様な動作を実現しています。精密なピンチング動作から、しっかりとしたグラスピング動作まで、幅広いニーズに応えることができます。この柔軟性は、教育やトレーニングにおいて非常に重要な要素です。
さらに、バネを含んだ関節により、柔軟なインタラクションや衝突時の破損を防ぐ構造が採用されています。これにより、安全性も考慮した設計となっており、技術の発展を促進する役割も果たします。
センサや素材の追加が可能
指先部分はM2ねじで簡単に着脱が可能で、これにより様々なセンサや素材を取り付けることができます。この機能は、ユーザーが自身のプロジェクトに応じて自由にカスタマイズできる点で大きなメリットとなります。
製品仕様と購入方法
「CR Hand」の基本的な仕様は以下の通りです:
- - 重量: 326g
- - 電圧: 6V
- - アクチュエータ最大牽引力: 18N(指あたり)
- - 材料: PTEG
- - 制御基板: Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- - 付属品: 電源アダプタ、USB 2.0ケーブル(mini-Bタイプ)
製品に関するお見積りやご注文は、Curious Roboticsの公式メールアドレス (admin@curious-robotics.com) までご連絡ください。
この新しいロボットハンドは、技術的な進歩を象徴するものとして、今後のロボット技術の発展に貢献するでしょう。