フィジカルAI時代へ向けた新たな一歩、国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表

国産セミヒューマノイド「ugo Nova」の登場

2026年9月16日、東京都に本社を置くｕｇｏ株式会社が新たなセミヒューマノイド「ugo Nova」を発表しました。このロボットは、フィジカルAI技術を駆使した国産のもので、2027年に量産が予定されています。「ugo Nova」は、一般社団法人AIロボット協会がNEDOの委託で行うロボット開発コンペティションに提案されている機体でもあり、人間の作業を高品質な学習データに変換することを目的としています。

ugo Novaの特徴

ugo Novaは双腕を持った車輪移動型のセミヒューマノイドで、人が働く現場でさまざまな作業を行うことを目指して設計されています。その双腕と上半身機構は、人と同じ作業空間にアクセスできるように設計されており、安定した自律移動技術を有しています。製造業や倉庫業といった身近な現場でのさまざまな作業を、移動・認識・アーム操作を統合して実現することができます。

データ収集の迅速さ

このロボットは、セットアップ後すぐにデータ収集ができるように、カメラが頭部とハンド部に標準搭載されています。アーム制御は100Hzの高い制御周期に対応しており、高速かつ滑らかな動作を高精度で記録します。また、テレオペレーションにも対応しており、操作者の操作を忠実にロボットに反映させ、その動作を教師データとして記録することができます。追加機器なしで即座にフィジカルAI向けのデータ収集を開始できる点も大きな特徴です。

作業の多様性

ugo Novaの双腕は人間の腕に近い自由度を持ち、床面付近の物品の取り扱いから頭上の棚へのアクセスまで、さまざまな高さや姿勢での作業に対応します。片腕で最大4kg、双腕で10kgの物体を搬送する能力も備えています。これにより、製造現場や倉庫でのピッキング作業など、多岐にわたる業務に利用できるのです。

安定した移動機構

移動はメカナム方式を採用しており、狭い通路や設備密集地でも柔軟に動けるように工夫されています。また、最大6時間の連続稼働も可能で、長時間の運用にも対応しています。

エッジ推論の実現

ugo Novaには最新のAIコンピュータ「NVIDIA Jetson Thor™」が搭載されています。これにより、リアルタイムで推論・実行が可能となり、その場で取得したセンサーデータをすぐに処理して、認識や動作を実行できます。

データ収集とモデリングの流れ

ugo Novaの使用法はシンプルで、作業実演を行いながらバイラテラルコントローラやVRデバイスで操作し、データを収集していきます。その後、集まったデータを基にAIモデルが学習がされ、最終的に現場での実機検証へと進みます。このプロセスは、「データを集める」だけでなく「モデルを動かす」ことができる点が特徴的です。

未来に向けた展望

ugoはこれまでの技術を活かし、ugo Novaを基盤にロボットの作業能力を拡充し、自動化の促進を目指しています。また単なるハードウェア提供に留まらず、コンサルティングやAIモデルの開発・実装支援など幅広いサービスを提供し、フィジカルAIの実態化を支援する体制を構築するとしています。

具体的には、ugo Novaを通じてデータを集め、そのデータを利用した模倣学習やロボット基盤モデルの開発を進め、より実用的なフィジカルAIを社会に実装していく考えです。

会社概要

ｕｇｏ株式会社は、国産AIロボット「ugo」シリーズの開発・提供を行う企業です。さまざまな業界の自動化を支援し、現場でのAIの社会実装を進めるためのプラットフォームを構築しています。特に人手不足が深刻な現代社会において、ロボットとデータ、AIモデルを統合して提供することで、フィジカルAIの研究開発から社会実装までを加速させることを目指しています。

公式サイト: ugo株式会社