自律搬送ロボット「MKR-003」がクリスマスイベントで活躍

クリスマスの贈り物、ロボットが運ぶ

近年、医療現場でのロボット活用が進んでいます。村田機械株式会社が開発した全方向移動自律搬送ロボット「MKR-003」が、大阪大学歯学部附属病院と京都第二赤十字病院のクリスマスイベントで、音楽とともに入院患者に特別なひとときを提供しました。

病院でのクリスマスイベント

2023年12月16日、大阪大学歯学部附属病院で開催されたクリスマスイベントでは、ロボットがサンタクロースの衣装を着て登場しました。開発者たちもトナカイに扮し、病棟を回りながらクリスマスソングを演奏し、患者さんたちに「メリークリスマス！」の声をかけました。

この新しい風景に、多くの入院患者が驚きと喜びを表現しました。医療情報室の玉川裕夫准教授は、「病棟にロボットのいる風景が、とても身近に感じられました」と語り、ロボットの存在が新たな癒しの要素となっていることを実感させられました。

京都第二赤十字病院での恒例行事

続いて、翌日12月17日に行われた京都第二赤十字病院のイベントでは、看護専門学校の学生たちが各病棟を訪問してクリスマスソングを歌唱。そこで「MKR-003」が再び参加し、すでに3度目の登場となりました。病院スタッフたちが「今年もよろしくね！」と声をかける中、小児病棟では入院中の子どもたちが興味津々でロボットを取り囲むシーンが見られました。

「MKR-003」の技術的特性

「MKR-003」は、2010年以来、医療機関での搬送ロボットとしての実証実験を行っています。このロボットは、施設内で一度周回することで「環境マップ」を生成し、任意の地点まで自律的に移動することができます。また、ステレオカメラやレーザーレンジセンサを用いて周囲の人や障害物を認識し、スムーズに移動する機能を備えています。

これにより、医療現場においても安全に搬送作業を行うことが可能です。実際、京都第二赤十字病院では2008年から薬剤搬送の実証実験を行っており、大阪大学では歯科技工材料などの搬送実験が続けられています。これらの実験を通じて、ロボットの機能向上や公共空間での安全性が評価されています。

今後の展望

NEDO（独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）のプロジェクトとしての任期は2023年3月末に終了しますが、村田機械は「MKR-003」の実用化に向けた取り組みを続ける予定です。運営のシミュレーションやエレベーターなどの利用実験など、より現実的な環境での実証を行い、実用レベルの到達を目指しています。