自動運転の脆弱性
2025-02-25 14:21:51

慶應義塾大が自動運転車の新たな脆弱性を発見!安全性向上に貢献

自動運転技術の進化とその脆弱性



近年、自動運転技術は私たちの生活を一変させる可能性を秘めており、多くの研究者がその安全性向上に尽力しています。この革新的な技術の内部に潜む脆弱性を明らかにしたのが、慶應義塾大学の研究チームです。彼らは高速走行中の自動運転車に搭載されたLiDARセンサーが、長距離から無効化される可能性があることを発見しました。この研究は、今後の自動運転技術のさらなる発展に向けた重要な課題を提示しています。

研究の背景



慶應義塾大学理工学部の吉岡健太郎専任講師を中心に、大学院生の速川湧気さんと鈴木諒さん、さらにカリフォルニア大学アーバイン校のアルフレッド・チェン助教授とその博士課程の佐藤貴海さんが共同で行った本研究は、特に自動運転車両のLiDARセンサーシステムに注目しました。LiDARは光を用いて周囲の環境を把握する技術ですが、その脆弱性を見落とすことは非常に危険です。

具体的な発見



研究チームは、高速道路で時速60kmで走行する自動運転車両において、110m離れた地点からセンサーを無効化できることを明らかにしました。これは、リモートでセンサーを攻撃し、車両の認識能力を低下させる可能性があることを示しています。また、最新のLiDARセンサーに対する新たな無効化手法も発見され、現在の防御機能を突破できることが確認されました。

実験の重要性



実施された実証実験では、オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」を搭載した車両を使い、センサー無効化が引き起こすリスクを探りました。研究チームの結果によると、この無効化が危険な衝突やシステムの停止を招く恐れがあることが分かりました。この成果は、自動運転車のセンサーセキュリティから新たな課題を浮き彫りにし、安全対策の必要性をより一層強調しています。

学術会議での発表



今回の研究結果は、2025年2月24日から27日に開催される、セキュリティ分野における国際的なトップ会議「Network and Distributed System Security (NDSS) Symposium 2025」に採択されています。また、2025年2月21日には論文がオンラインで公開される予定です。研究の進捗や新たに発見された脆弱性は、各LiDARメーカーにも共有され、今後の対策の基盤となるでしょう。

結論



自動運転車両の普及が進む中で、その安全性は最も重要な要素の一つです。慶應義塾大学による今回の研究は、自動運転技術が抱える新たな課題を示唆するものであり、研究者たちはさらなる安全対策の開発を急ぐ必要があります。自動運転の未来を見据え、私たちの生活がより安全で快適なものとなるための研究が今後も続くことを期待しています。

この先駆的な成果についての詳細は、慶應義塾大学のプレスリリースを参照してください。リンクはこちら:慶應義塾大学プレスリリース


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