株式会社Forcesteed Robotics、製造業の未来を見据えたAIロボティクス技術を展示

未来の製造現場を支えるAIロボティクス技術

株式会社Forcesteed Roboticsが、2026年1月21日（水）・22日（木）に静岡県湖西市のトヨタバッテリー株式会社大森工場にて開催される「2026製造イノベーションフェア」に参加し、最新のAIおよびロボティクス技術を展示します。この展示では、AIによる認識、判断、動作指令までのプロセスを分かりやすく示し、来場者にその実装の流れを体験してもらう予定です。

VLAアーキテクチャの実装を解説

今回の展示のテーマは、「生産現場におけるVLA（Vision-Language-Action）アーキテクチャの実装プロセス」です。この新しい仕組みは、視覚情報と言語指示、動作制御を組み合わせてロボットを動かす方法を提供しますが、その適用には個々の要素をどのように統合できるかがカギとなります。当ブースではVLAを以下の3つの要素に分解して紹介します。

1. 推論（認識・判断）
来場者は、AIが受け取る情報、つまり自然言語による指示やカメラからの画像を基にした動作判断を目の当たりにします。この部分では、人間の指示に基づいて、どのように現場の状況がデジタルデータに変換されるかを示すデモが行われます。

2. 計画（シミュレーションと経路生成）
次に、取得した画像情報を活用し、ロボットがどのように動くべきかをシミュレーションします。MoveItを使って、実際にロボットが適用可能な経路を生成する過程を体験できます。このプロセスを通じて、リアルな環境を考慮した動作計画の重要性が浮き彫りになります。

3. 実行（実機制御）
最後に、実際のロボットである「RealMan RM65-B」を用いて、計画された動作がどのように実行されるかを示します。デジタル空間で作られた経路が、物理的なロボットの動きとして表現される様子を観察することで、理論と実践の結びつきが間近に体感できるでしょう。

模倣学習用のデータ収集体験

さらに、展示会場では模倣学習用データセット構築の体験も用意されています。この体験では、来場者がマニピュレータを操作し、その動きを記録することで、質の高い動作データがどのように生成されるかを学ぶ機会があります。これにより、実際のロボットが学習するために必要な情報がどのように得られるのかを実感できるでしょう。