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ゲームエンジン「Godot」を活用した3D-LiDARシミュレータの開発

株式会社タダノインフラソリューションズが、eSOL株式会社との共同で、新たにゲームエンジン「Godot」を用いた3D-LiDAR点群シミュレータを開発しました。このシミュレータは、大型産業機械の運転支援に関するシミュレーション技術を革新することを目指しています。

背景と目的

タダノインフラソリューションズは、長年にわたり大型産業機械の製造・販売に従事し、その中で仮想環境を構築する技術開発に取り組んできました。従来、3D-LiDARセンサの検証には実機の準備や計測環境の整備が欠かせず、時間と手間がかかる課題がありました。これを解決すべく、eSOL社と協力し、実機を使わずに運転支援機能の仕様検討や開発を迅速に進めることができるシミュレータの開発に至りました。

3D-LiDARシミュレータの特長

このシミュレータは、仮想空間上に実機仕様の3D-LiDARセンサモデルと構造オブジェクトを配置し、リアルな点群データを取得します。これにより、実際の機材を使用せずとも頻繁に検証が可能となるため、設計および開発作業が大幅に効率化されます。また、運転支援機能に特化した仕様検討も瞬時に行えるようになり、技術革新が期待されています。

基本合意書に基づく取り組み

このプロジェクトは、タダノインフラソリューションズ、eSOL、そして株式会社フレームシンセシスが締結した基本合意書に基づくものであり、Godotエンジンの産業用途での活用を促進します。これにより、技術的な課題の解決や製品の品質向上に貢献し、新たな産業分野での可能性を広げます。

Godotエンジンのメリット

Godotは2014年に一般公開されたオープンソースのゲームエンジンで、2Dおよび3Dゲームの開発に適しています。その柔軟なカスタマイズ性や軽快な動作能力は、産業分野でも高い評価を得ており、高度なビジュアル表現を短期間かつ低コストで実現可能としており、そのポテンシャルは計り知れません。

今後の展望

タダノインフラソリューションズは、今後もeSOLとフレームシンセシスと連携し、Godotを産業利用の拡大に向けた取り組みを進めていきます。特に、現実空間における3D-LiDARの実測データとシミュレータでの取得データの整合性を確保し、さらなる技術の高度化を図ります。

ウェビナー参加のお知らせ

さらに、当社はeSOL社が主催するウェビナーに登壇する予定です。ウェビナーでは「大型荷役機械におけるGodot産業活用事例 ～人の理解を助けるデジタルツイン～」と題し、興味深い事例を紹介します。参加は無料で事前登録が必要ですので、ぜひご参加ください。

最後に

タダノインフラソリューションズの新たな取り組みは、産業機械の安全性向上や効率化の実現に寄与することでしょう。技術革新が進む中、今後の展開が注目です。

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