オムロン・サイニックエックス、ICRA 2025で革新的なロボット技術を発表

オムロン・サイニックエックスがICRA 2025で発表するダイナミックな技術

オムロン・サイニックエックス株式会社（以下、OSX）は、2025年にアメリカのアトランタで開催される「IEEE International Conference on Robotics & Automation（ICRA 2025）」にて、自社の最新研究成果を発表します。この国際会議は、ロボットおよびオートメーション技術に関する世界最大級のイベントで、多くの先進的な研究が集まります。

ICRA 2025の概要

ICRA 2025は、世界中から集まった研究者・技術者がロボティクスの最前線での研究成果を共有する重要なプラットフォームです。今年は4,153件の投稿があり、その中から約38.67%の1,606件が採択されています。本会議は、2025年5月19日から23日まで開催され、最新のロボット技術に関する洞察が提供されます。

OSXから発表される革新的な研究

OSXが発表予定の研究論文は、さまざまな大きさの容器から粉末サンプルを自動で掬い取ることを目的とした「SCU-Hand（ソフトコニカルユニバーサルロボティックハンド）」です。この研究の著者には、トモヤ・タカハシ氏ほか5名が名を連ねています。

SCU-Handの特徴

SCU-Handは、柔軟性を持つ円錐形状のヘラ型エンドエフェクタで、異なる容器の形状に適応します。従来の複雑な力覚センサーや機械学習による制御方法を使用せず、安定した接触の維持を実現します。特に、大きさを調整できるメカニズムにより、67mmから110mmの容器に対して95%以上の掬い取り性能を誇ります。この技術は、従来の市販スプーンと比較して約20%も高い掬い取り容量を実現しており、材料合成や特性評価などの作業の自動化に大きく貢献するでしょう。