テレイグジスタンスがNVIDIA Cosmos Coalitionに参加しフィジカルAIの進化を加速

テレイグジスタンス株式会社（TX）は、NVIDIAが主導する全球的なフィジカルAIエコシステムであるNVIDIA Cosmos Coalitionに参加することを発表しました。このエコシステムは、AIの開発者やフィジカルAIのリーダーたちが集まり、オープンな世界基盤モデルやデータセット、フレームワークを共有するためのプラットフォームです。

TXは、日本を代表するフィジカルAI企業として選ばれたことを誇りに思っており、この参画を機にヒューマノイドロボットの商業導入を一段と加速させることを目指します。

参画の背景と目的

TXは、小売や物流、製造の現場で自律運動と遠隔操作を結びつけたフィジカルAIの社会実装を進めてきました。実運用を通じてマニピュレーションや多関節ロボットの動作に関する知識やデータを蓄積しています。また、NVIDIAとの共同作業を通じて、世界行動モデルの「DreamZero」やロボット基盤モデルの「NVIDIA Isaac GR00T」を実装・検証してきました。

この参画により、TXはNVIDIAの先進技術を独自のロボット基盤モデルの開発に活かし、ヒューマノイドの実用化を加速します。

開発加速の技術的背景

ヒューマノイドの実装においては、ロボット基盤モデルの学習に必要な実世界データの量と多様性が最大の課題です。モデルの性能はデータ量に大きく依存し、実データの収集はコストや安全性の問題があります。

NVIDIA Cosmosは物理的に正確な多様なシーンや動作を大規模に生成し、実環境への導入前にシミュレーションで学習・検証を行ってデータ収集の障害を解消します。これにより開発サイクルが大幅に短縮されます。

TXは独自に蓄積した実データと合成データを組み合わせて、事前学習からポスト学習を迅速に進めることができるようになります。このフルスタック連携によって、実機での適応や改善がしやすくなり、ヒューマノイドの商業導入までの時間も大幅に短縮されます。

TXが推進する領域

TXが目指すのは、独自の実運用データとCosmosから得た合成データを融合し、改革を加速することです。また、小売、物流、製造の各所で汎用ヒューマノイドの社会実装と商業化を進めます。さらに、フィジカルAIに必要なデータと検証基盤としてのCosmosに貢献していきます。

今後の展開

TXは、このエコシステムを通じて日本から世界に向けてヒューマノイドとロボット基盤モデルを融合させ、実店舗や現場での実装を段階的に進めていきます。労働力不足という社会課題に正面から取り組み、実装や運用レベルでの解決を推進します。
最終的には、ヒューマノイドが実用に耐える品質に到達する未来を見据えます。実際に運用できる動作速度や滑らかなモーション、環境の変化に強い汎化性能が求められますが、TXはフルスタック体制と最先端のGPUクラスタによってこれらの課題を一つずつ解決しながらフィジカルAIの社会実装を加速させていきます。

採用情報

現在、次世代物流ロボティクスハードウェアエンジニアやロボティクスAI基盤モデル責任者などのポジションを募集しています。詳細はこちらからご確認ください。

Telexistenceについて

テレイグジスタンスは、現実世界で動作する知能ロボットのための基盤層を構築しています。業務のビジョンは「世界中のあらゆる物体を我々の手で掴み取る」ことであり、AIや専用設計のロボットハードウェア、オペレーションを統合したシステムを提供しています。基幹産業におけるフィジカルAIの進展を図り、社会実装へと繋げていきます。