国産の新フライトコントローラー「AT_FC01」が無人機開発を革新する

国産フライトコントローラー「AT_FC01」登場

株式会社アトラックラボは、オープンソースの自律制御ソフトウェア「ArduPilot」に適応した国産の小型フライトコントローラー「AT_FC01」を新たに開発しました。この製品はアトラックラボが展開する「AT_FCシリーズ」の第一弾であり、無人機開発をもっと身近にすることを目的としています。

進化したフライトコントローラーの必要性

近年、ドローンや無人ロボットの需要が急速に高まっている一方で、既存のフライトコントローラーは多くが海外製品に頼っている現実があります。これにより、小型機への組み込みに制約が生じ、カスタマイズが難しいケースも多々ありました。アトラックラボは、この課題を解決すべく、自社の技術を生かしてAT_FC01を開発したのです。

AT_FC01の特長

1. ArduPilot対応
AT_FC01は、世界中で幅広く利用されるオープンソースの自律制御ソフト「ArduPilot」に完全対応しています。これにより、ドローンだけでなく、無人車両（UGV）や無人船舶（USV）など様々な無人機の操縦が可能になります。

2. 小型・軽量設計
コンパクトな基板設計により、小型ドローンやロボティクスアプリケーションにおいて、限られたスペースでも簡単に組み込むことが可能です。

3. 高い拡張性
UARTやGNSS、各種通信モジュールといったインターフェースが搭載されているため、様々な周辺機器との接続が容易です。これにより、ユーザーはニーズに合わせた柔軟なシステムを構築できます。

4. USB Type-C接続
USB Type-Cポートを採用しており、PCとの接続や設定が容易で、ソフトウェアの更新も手軽です。これにより、研究開発や評価が簡単に行えます。

5. 国産設計・開発
全て国内で設計・開発されたAT_FC01は、機体の仕様に応じたハードウェアやソフトウェアのカスタマイズが行えるため、顧客の要望に最適化されたシステムを提供します。