ABEJAと村田製作所が実施したフィジカルAI技術検証の成果

ABEJAと村田製作所のフィジカルAI技術検証の成功

株式会社ABEJA（東京・港区）と株式会社村田製作所（京都・長岡京市）が共同でフィジカルAIを活用した技術検証を実施しました。この取り組みは、将来的な実験業務の自動化に向けた重要なステップと位置付けられています。

両社の共同検証では、視覚情報、自然言語、行動を統合的に処理する「VLAモデル」を用いて、双腕ロボットによる部品の持ち替えなどの連携動作を実現しました。この技術検証により、自動化の可能性が探索され、フィジカルAIの新たな適用範囲が明らかになりました。

フィジカルAIの重要性と検証内容

近年、産業界では働き手不足が深刻化しており、特に自律性の高いロボットの導入が進められています。その中でも、フィジカルAIは世界的に研究開発が進んでおり、実際の業務への導入が求められています。特にラボオートメーションの分野では、さまざまな器具の管理や、細かな調整を行う作業が求められるため、人の手によるサポートが不可欠です。

今回の技術検証では、まずは単腕のロボットを用いてシリンダーなどの器具を扱う訓練が行われ、その後に双腕ロボットへの応用が進められました。双腕ロボットは、特に難易度の高い動作が要求されますが、AIが画像情報を基に自律的に動作を推論できる技術が確認されました。

高度な制御技術の挑戦

双腕ロボットでの物体の持ち替えには、アームごとの小さな誤差が全体の動作に大きく影響するため、極めて高い精度が求められます。本検証では、左アームで持つ、右アームに移す、さらにラックに挿入する一連の動作が成功裏に実施されました。また、従来のロボットでは特定条件に依存した動作が多く見られましたが、ABEJAの技術は柔軟に適応可能です。

AI学習の手法と今後の展望

具体的には、数百回にわたる操作データを集め、AIに模倣学習を行わせました。これにより、AIはカメラで捉えた対象の状態から即座に判断を下し、学習した動作を実行できる能力を獲得しました。AI基盤にはNVIDIAの最新モデル「GR00T N1.7」を使用し、これにより小規模な部品の組立ても可能にしています。

この技術検証を経て、フィジカルAIの應用範囲が広がり、実際のラボオートメーションの実用化に向けた第一歩を踏み出しました。今後、ABEJAはミッションクリティカルな業務におけるAIの活用を支援し、産業界の変革を促進していく意向です。

株式会社ABEJAについて

ABEJAは「ゆたかな世界を、実装する」を企業理念とし、AIの実運用を支援するエンタープライズプラットフォーム事業を展開しています。AIを活用した業務の高度化を目指し、AIの実装基盤を提供しています。

本社は東京都港区に位置し、2012年に設立された同社は、今後も革新的な技術開発を行っていくことでしょう。