oToBrite、iREX 2025で無人車両向けAIソリューションを発表！

oToBriteがiREX 2025で体感する次世代ビジョンAI

2025年11月27日、新竹発の自動車およびロボティクス分野における技術革新企業、oToBriteが、東京で開催される2025国際ロボット展（iREX 2025）において、屋外ロボティクスや無人車両に特化した先進的なビジョンAIソリューションを発表しました。展示されるのは、最新の視覚認識技術ポートフォリオで、特に注目されるのは車載グレードのGMSL2カメラシリーズ、VIO（Visual-Inertial Odometry）カメラ、oToSLAMマルチカメラ・ビジョンAI測位システムなどです。この技術は、無人地上車両（UGV）やヒューマノイドロボット、次世代のスマートモビリティにおけるセンサーフュージョンおよびAI駆動の知覚技術の進化を示しています。

新たな開発者キットの発表

oToBriteは、Jetson AGX Orin™およびJetson Orin™ Nano向けに特別に設計された開発者キットを発表。これにより、Jetsonプラットフォーム上でのマルチカメラビジョンの開発が加速されます。oToAdapter-GMSL-AGX-Orinは最大8台のGMSL2カメラをサポートし、AI性能は275TOPSに達します。一方で、oToAdapter-GMSL-Orin-Nanoは最大4台のカメラをサポートし、AI性能は67TOPSです。どちらもプラグアンドプレイ対応で、すべてのoToBrite GMSL™カメラと完全に互換性があります。

高性能カメラによる先進的な映像技術

oToBriteの新しいoToCAM274ISPおよびoToCAM276ISPカメラシリーズは、先進的な車載センサーIMX623およびAR0823と、強力なオンボードインディーiND88002カメラビデオプロセッサー（CVP）を統合しています。このプロセッサーは、スループットが1,400MP/s、低遅延は1ms未満、そして144dB HDRを提供します。これにより、最大4台のカメラが8つのリアルタイムビデオストリームをサポートし、強い逆光や低照度、さらには霧の条件下でも安定したAI対応映像を実現しています。特に無人車両や先進的なロボティックビジョンシステムに最適な性能を誇ります。

振動補正機能を持つVIOカメラ

oToBriteのVIOカメラは、加速度計とジャイロスコープを組み合わせたオンボード慣性計測装置（IMU）を搭載。カルマンフィルターを活用した融合処理により、振動に起因する画像のずれを補正します。これにより、低照度や高振動、不整地環境においても、安定した画像出力が可能となります。無人車両、AMR、さらには採掘設備など、多岐にわたる応用が期待されています。

先進的なSLAM技術

oToSLAMマルチカメラ・ビジョンAI測位システムは、最新のSLAM技術に基づき、HDマップやLiDARを用いずにセンチメートル単位の3Dマッピングと位置特定を実現します。屋内外両方の環境に対応し、物体分類や走行可能領域のセグメンテーションを統合し、深刻な環境変化にも適応可能です。マルチカメラ融合により、1cmの精度で360度の認識を提供し、動的で複雑なシナリオでも安定したパフォーマンスを実現しています。

大きな関心を呼ぶ展示

これらの先進的なビジョンAI技術は、2025国際ロボット展（iREX 2025）のブースE7-25にて展示され、ロボティクスおよびインテリジェントモビリティを牽引する世界的リーダーたちからの注目を集めることが期待されています。これにより、今後の無人車両やロボティクス技術の進化がさらに加速することでしょう。

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