HatsuMuv、先進の6軸力覚センサー搭載のロボットハンド実験を実施

HatsuMuvが挑む革新技術の実験

株式会社HatsuMuvは、最新のロボットハンド「HatsuHand」にミネベアミツミ製の小型6軸力覚センサー「MMS101」を組み込み、実験を行いました。この取り組みは、HatsuHandの性能を向上させるための重要なステップとして位置付けられています。

センサーの組み込みと実験手法

実験では、まずMMS101センサーをHatsuHandの人差し指に取り付ける工程からスタートしました。その手順を詳細に検証しながら、センサーがHatsuHandにおいてどのように機能するかを観察しました。また、ハンド用に設計された指先の3D CADデータもGitHubで無料配布されており、オープンソースとしての道を開いています。

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実験結果とセンサーの評価

次に、センサーを組み込んだHatsuHandがさまざまな物体を把持するケースをテストしました。HatsuHandが物体を握り締めるときの力に応じたセンサーの反応が、評価用アプリ「ForceSensorEvaluationProgram」を通じてリアルタイムにモニターに表示されます。このプロセスにより、MMS101センサーの精度やHatsuHandとの適合性が明確に確認されました。

実験の様子は、YouTubeにて動画で公開されていますので、ぜひチェックしてみてください。

📺 実験動画はこちらからご覧いただけます

将来への展望

今回の実験結果は、MMS101センサーがHatsuHandと効果的に連携できることを示しており、研究用途などでのさらなる応用が期待されています。HatsuMuvでは、他の製品との組み合わせや新たな研究プロジェクトに興味がある企業や研究機関からの連絡を大いに歓迎しています。

「Startup JAPAN 2025」に出展予定

HatsuMuvは、2025年5月8日・9日に東京ビッグサイトで開催される「Startup JAPAN 2025」に出展いたします。この展示会では、HatsuHandを実際に手に取って体験できる機会となりますので、ぜひ立ち寄ってみてください。

その他の詳細や最新情報については、公式ウェブサイトおよびSNSにて随時発信しております。