精密誘導技術で変わる次世代ドローンの自動運用

株式会社アイ・ロボティクスが開発した新たな技術は、ドローンやロボットの自動運用を高精度で制御する革命的なものです。この技術により、屋内外を問わず、分単位ではなくcm単位での精密誘導が実現しました。特に、リアルタイムでのデジタルツイン生成が可能で、未来の施設管理の新しい形を提示しています。

開発背景

現代の施設管理は急速な変化に直面しています。機械化や遠隔化、自動化、AIの導入が進む中、デジタルトランスフォーメーション（DX）が必要不可欠となっています。日本国内でも建築情報モデリング（BIM）や建設情報モデリング（CIM）が導入され、効率的かつ高度な生産や運営管理が求められています。

アイ・ロボティクスは、これにいち早く応える形で2014年から共創パートナーとのソリューション開発に着手しました。以来、社会実装を見据えた技術のブラッシュアップと実証を重ねてきました。

画期的なソリューションの実現技術

この革新的な技術は、ドローンと施設内に設置されたカメラやセンサー、既存の設備を利用して、相互に高精度な位置把握を行います。これにより、屋外から屋内への移行が必要な複雑な環境でも、シームレスに自動飛行が可能となります。

さらに、複数のドローンを同時に制御する機能も搭載されています。これにより大規模な施設でも難なく複数機を運用できるようになり、安全かつ実用的な運用が実現されます。この方法では、機体を軽量化し、店舗や倉庫といった屋内空間でも効果的に活用可能になります。

特に注目すべきは、高精度に位置測定と高速のリアルタイム通信が両立できる点です。飛行中に周囲の3次元点群データを取得し、その場で高解像度のデジタルツインを作成できるのです。これにより、施設の空間変化を即座に把握し、リアルタイムでの飛行経路の調整が可能となります。

新たなドローン運用の実現

従来の自律飛行型ドローンは、機体に搭載されたGPSや障害物センサーを利用して自らの位置を推定し、制御を行っていました。しかし、これには多くの機器の搭載が必要で、ドローンが大型化しがちでした。また、センサー誤差による位置ずれや誤作動のリスクも無視できません。

アイ・ロボティクスの最新技術では、ドローンではなく施設側の位置把握システムが機体の位置を高頻度・高精度で特定する仕組みを採用しています。これにより、高速通信を用いてリアルタイムで機体を誘導でき、設定されたフライトパスからのズレを瞬時に補正します。

External control allows reduced load on the drone, which leads to precise flight with a stability that was previously unattainable. This technology enables cm単位の高精度かつ小型化の運用を実現します。

GPS不要での精密制御

一般的な外部ドローンはGPS信号に依存するため、屋内やトンネルでの精密な自律飛行が難しい状況でした。しかし、アイ・ロボティクスのシステムは、内部に設置された測位システムを利用することで、cm単位で正確にドローンの位置を把握し、制御することが可能です。これによって、工場の生産ラインや巨大倉庫など、従来では難しかった環境でもセキュリティを保ちながら自律飛行できます。この技術には、あらゆる障害物が存在する環境でも安全かつ安定して飛行できる素晴らしいアドバンテージが提供されます。この結果、危険な区域の自律点検飛行が実現されるのです。

今後の展望

将来的には、制御システムをさらに進化させ、屋外環境でも安定した稼働が可能なようにし、屋内外の移動を連続して行える仕組みを目指しています。GPSを利用する必要がある場合には、制御モードを自動的に切り替える機能を搭載し、複雑なミッションにもドローンが自律して飛行できるサービスを提供することを目指しています。

アイ・ロボティクスは、鉄道や商業施設、工場、倉庫、建設現場、インフラ施設、テーマパークなど、多岐にわたる産業分野へのソリューション展開を堅実に進めています。そして新技術を共に広げていく企業や団体との連携を積極的に進めております。新たな施設運用のスタンダードを共に創り上げていく意欲あるパートナーのご連絡をお待ちしております。