マプリィの三次元計測LiDAR「mapry LA03-1」が示す高精度計測の実力

マプリィの「mapry LA03-1」精度検証結果の発表

三次元計測の新たな可能性を切り開く「mapry LA03-1」。兵庫県丹波市に本社を置くマプリィが、自社製品のLiDARスキャナの精度検証結果を公開しました。本検証では、約300m、500m、1000mという複数の実環境にてその性能が評価され、特に1000mの長距離ルートにおいては閉合比0.08%という高精度を記録しました。この結果は、低価格でありながら実用性の高い計測機器であることを示しています。

精度検証の目的と手法

「mapry LA03-1」は、現場で容易に三次元データを取得することを目的として設計されました。精度検証では、SLAM技術を用いた単独計測と、その後に最適化処理（ループクローズ）を施した計測を比較することを目的としています。実施場所は、社屋周辺と森林環境に設定され、計測は開始位置から同じ位置に戻る形で行われました。ターゲットとしては固定物を設定し、初回と再訪時の点群データの一致度を比較し、閉合比を算出しました。

検証結果の詳細

検証の結果、すべての計測距離において、ループクローズ処理を施すことで、点群の一致度が非常に高いことが確認されました。例えば、300mルートでは何と閉合比0.01%という驚異的な結果が得られています。具体的には、以下のような数値が記録されています。

- 約300mルート:

- ループクローズ処理あり: 閉合比0.01%〜0.02%
- ループクローズ処理なし: 閉合比0.01%〜0.24%

- 約500mルート:

- ループクローズ処理あり: 閉合比0.02%
- ループクローズ処理なし: 閉合比0.06%

- 約1000mルート:

- ループクローズ処理あり: 閉合比0.08%
- ループクローズ処理なし: 閉合比0.09%

このように、すべての計測において高い精度が確認され、SLAM性能は非常に安定していることが実証されました。

今後の展望

「mapry LA03-1」は、300m程度の距離においては数センチの誤差で計測が可能であり、森林資源の調査や土木工事など、精度が特に求められる業務での役立ちが期待されています。長距離計測でも1000mの範囲を扱えることから、多様な現場での利用が見込まれます。

マプリィでは、品質の高い三次元データの取得と活用がより身近なものとなるよう、製品の開発を続けていく方針です。