マクニカとTGES、フィジカルAIでプラント自律点検への新たな挑戦

マクニカとTGESが力を合わせる自律点検の未来

東京ガスエンジニアリングソリューションズ（TGES）と株式会社マクニカは、プラントやユーティリティ設備の日常点検業務において、フィジカルAIの活用を目指す共同実証を開始しました。このプロジェクトは、プラントの安定稼働を支えるための点検作業を人型ロボットによって実現することを目的としています。

共同実証の背景

プラントの設備管理には、日々の巡回や点検業務が欠かせません。しかし、24時間体制での業務運営は、点検人員の確保や熟練技術の維持など、多くの課題を抱えています。この問題を解決するために、TGESとマクニカは翼を組み、ロボットが定型業務を担うことで、人間がより高度な業務に集中できるような新たな運用モデルを追求します。

具体的な取り組み

本実証では、TGESの長年にわたる冷暖房設備の運用知見と、マクニカの最新AI・ロボティクス技術を組み合わせます。その第一歩として、自律歩行や巡回などの基本動作に焦点を当て、将来的には情報取得や設備操作へと検証対象を広げていく予定です。

具体的には、3Dレーザースキャンで得られた実設備の環境データを基にデジタルツイン環境を構築し、仮想空間内でのシミュレーションを行います。これにより、ロボットの動作精度を高めるためのサイクルを確立し、効果的な学習を実現します。

ロボットの導入による期待

既存のプラント設備は人の動きに基づいて設計されていますが、人型ロボットの導入により、大幅な設備改修なしに作業環境へ適応できる見込みです。最終的には、巡回業務からデータ取得、さらには設備の操作までをロボットに任せることを目指しています。

今後の計画

TGESは、設備ごとに蓄積した点検知見をロボットによる点検計画に反映し、マクニカはシミュレーションと実機検証を繰り返しながらデータを蓄積します。2026年度には実証計画を策定し、リスクを抑えた試験環境から基本動作の検証をスタートする予定です。また、2030年までに自律で点検可能なプラント設備を実現するため、他社との技術協力も進めていきます。