Prox Industries、AWSジャパンのフィジカルAI支援プログラムに選定

Prox IndustriesがAWSジャパンのフィジカルAI支援プログラムに採択

Prox Industries株式会社は、アマゾンウェブサービスジャパン合同会社が提供する、「フィジカルAI開発支援プログラム by AWSジャパン」に採択されたことを発表しました。この採択により、Prox Industriesは多様な環境やタスク、ハードウェアに対応可能なReal2Sim2RealのVision-Language-Action（VLA）学習パイプラインを構築し、特定のユースケースへのVLAの適用プロセスを効率化することを目指します。

背景: VLAの発展と課題

近年、ロボット制御における言語、視覚、行動を統合したモデルであるVLAが進展しており、その可能性は大きく広がっています。しかしながら、現在のVLAモデルは学習時の環境、タスク、ハードウェアに強く依存しており、その範囲を超えると期待通りの性能を発揮できないことが多々あります。このような課題を克服するためには、より汎用的なモデルの開発が急務です。

現状では、多様な条件の違いを吸収することが難しく、多くの場合、特定のタスクに対しての再調整が求められます。Physical AI技術を実社会に適用するためには、学習から評価、そして改善までのサイクルを高い再現性と効率で作ることが重要です。

「フィジカルAI開発支援プログラム」の取り組み内容

このプログラムにおいて、Prox Industriesは自社のシミュレーション技術とマニピュレーション技術を駆使し、Real2Sim2RealのVLA学習パイプラインの構築に取り組みます。具体的には、実機からのデモデータを収集し、それをNVIDIA Omniverseというシミュレーション環境に反映させ、合成データを生成するという流れを標準化します。

このプロセスを効率化することで、特定の産業ユースケースにVLAを適用するための開発や改善のプロセスを円滑にし、Physical AIの実用的な導入を進めます。プログラム内では、実機での検証も行い、最終的なサイクル全体の質を向上させることが期待されます。

AWSジャパンが提供する支援プログラムの概要

「フィジカルAI開発支援プログラム by AWSジャパン」は、AWS上でVLAをはじめとしたロボット基盤モデルの開発を支援するプログラムです。日本国内に法人または拠点を持つ企業や団体が対象となっており、データ収集や前処理、モデルトレーニング、シミュレーション、実環境へのデプロイに至るまで、一連の開発パイプラインの構築を手助けします。

採択された企業には、技術的な支援を行うスペシャリストが提供され、開発費用の一部をカバーするAWSクレジットも与えられます。対象となるワークロードにはファインチューニングや合成データ生成が含まれ、プログラム全体で最大600万USドルが予定されています。

Prox Industriesの企業概要

Prox Industriesは、「日本から物理知能を実装する」とのビジョンを掲げ、AIとロボットの融合により人間にしかできなかった physical 労働の領域に知能を具現化するスタートアップです。研究者や技術者が集まる同社は、国内エンタープライズ企業との連携を通じて、様々なPhysical AIプロジェクトを推進しています。

四足歩行ロボット、ヒューマノイド、協働ロボット、モバイルマニピュレータなど、多岐にわたる実機や、NVIDIA Omniverseを活用したシミュレーション環境で、高度な技術課題に挑んでいます。アカデミアと産業界のニーズを結び付け、ロボット基盤モデルの研究開発から学習パイプラインの構築、実機導入に至るまでを一貫してサポートすることにより、Physical AIの進展を目指しています。