海事分野に貢献したAUV隊列制御技術が大臣表彰を受賞

海事分野における革新技術、AUV隊列制御が大臣表彰に輝く

受賞の背景と経緯

2023年、国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所の「複数AUV隊列制御実装チーム」が、海事関係における顕著な功績を称えられ、「令和６年海の日」海事関係功労者国土交通大臣表彰を受賞しました。この表彰は、日本の海事分野で特に優れた成績を上げた個人や団体に授与されるものであり、受賞チームの功績は、その技術が今後の海洋調査や資源探査に与える影響が期待されるものです。

複数AUV隊列制御技術の重要性

海上技術安全研究所は、長年にわたり海底調査のためのAUV（自律型無人潜水機）技術の研究開発に取り組んできました。特に、複数のAUVを同時に運用しながら高精度で効率的な調査を可能にする技術の開発が進められています。AUVの運用はその特性上、調査効率の向上が永遠のテーマとされていますが、なんといってもそれらを同時に制御し調査を行うことで、経済的かつ迅速な情報収集を実現することは大きな革新といえます。

数年前、海上技術安全研究所のチームは、AUV隊列制御技術を開発し、実際の海域でその有効性を確認しました。この技術は、動的ウェイポイント誘導と基本的な隊列制御の2つの手法を組み合わせることで、各AUVの相対的な位置を調整しながら安定した調査を実施します。このプロセスにより、海底調査における安全性と信頼性が確保されるだけでなく、情報収集の質も向上します。

実績と今後の展望

実際、海技研が導入したこの技術は、南鳥島付近での資源探査航海でも活用され、その運用実績が評価されています。また、複数の異なるAUVに対しても容易に適応できる汎用性の高さもこの技術の大きな特徴です。この技術を用いることで、海洋の資源探査や環境モニタリングの業務が期待される将来の商業化に向けた基盤が整ったと言えるでしょう。

研究開発への期待

海技研は、今後もAUVの研究開発を進め、海洋資源の持続可能な利用や環境保護に貢献していくことを目指しています。近年の国際情勢の変化に伴い、海洋安全保障の重要性が増している中で、海洋無人機技術はその役割をますます重要にしていくことでしょう。技術の進展によって、より多くの課題を解決し、持続可能な海洋社会の実現に寄与できることが期待されます。