山岳トンネル工事の自動化革命！鹿島の「A4CSEL for Tunnel」が実現する無人化施工

建設業界では、熟練技能者の不足や高い労働災害発生率、低い生産性が深刻な課題となっています。特に山岳トンネル工事は、その過酷な作業環境から、これらの課題が顕著です。

この課題解決に向けて、鹿島は次世代の山岳トンネル自動化施工システム「A4CSEL for Tunnel」を開発し、岐阜県飛騨市神岡試験坑道で実証実験を行いました。その結果、自動ホイールローダによるずり出し作業の無人化に成功しました。

「A4CSEL for Tunnel」とは？

「A4CSEL for Tunnel」は、山岳トンネル工事の掘削作業を6つのステップ（穿孔、装薬・発破、ずり出し、アタリ取り、吹付け、ロックボルト打設）に分け、各ステップで使用する重機を自動化し、それらを一元管理する次世代の建設生産システムです。

ずり出し作業の自動化

今回の実証実験では、自動ホイールローダ、遠隔バックホウ、ホッパーフィーダ（積込中継機）、遠隔操作室を連携させ、ずり出し作業の自動化を実現しました。

自動ホイールローダは、発破によって切羽に発生したずりを掬い取り、ホッパーフィーダまで運び、ダンプトラックに積み込みます。さらに、LiDARとSLAM技術を用いることで、トンネル内での正確な位置計測を実現し、発破による状況変化にも対応できるようになりました。