株式会社スペースデータ、宇宙ロボットシミュレーターを無償公開

株式会社スペースデータが無償公開した宇宙ロボットシミュレーター

株式会社スペースデータ（東京都港区）は、国際宇宙ステーション（ISS）を高精度に再現した宇宙ロボット開発向けシミュレーター『バーチャル国際宇宙ステーション（ISS）』を無償で提供することを発表しました。このシミュレーターは、2024年11月にSteam上で公開され、すでに多くの反響を呼んでいますが、新たにロボット用シミュレーターとしての機能が追加されています。

このシミュレーターは、実際の宇宙データを再現することにより、宇宙ロボットの運用試験や技術検証に利用可能です。具体的には、JAXA（宇宙航空研究開発機構）との協力の下で、ISS「きぼう」日本実験棟で取得された温度、湿度、風量、照度といったデータをもとに、デジタル環境を構築しています。これにより、開発者たちはよりリアルな宇宙環境でのシミュレーションが可能になりました。

JAXAの宇宙ロボット『Int-Ball2』を搭載

本シミュレーターには、JAXAが開発した宇宙ロボット『Int-Ball2』の詳細なモデルが搭載されています。このロボットは自律飛行型で、ISSの船内で宇宙飛行士の作業支援を行うために設計されています。ロボットのセンサーや駆動系のソフトウェアインターフェースも、実機と同じように再現されているため、ユーザーは本物の宇宙での操作感を体験することができます。

さらに、シミュレーターは地上ロボット開発で使用されるROS（Robot Operating System）にも対応しており、地上での技術を宇宙環境に適用する際の障壁が低くなっています。NVIDIAのIsaac Simプラットフォームを採用することで、AI技術の開発もスムーズに行えるようになります。

無償公開の詳細と期待される影響

無償で提供されるこのシミュレーターは、全世界の開発者や研究機関、教育機関を対象としており、商業利用を希望する場合は問い合わせが必要です。配布期間は2025年3月27日から2025年8月31日までの半年間で、この間に宇宙ロボット技術を体験できる様々な取り組みも計画されています。

利用者は、GitHubからシミュレーターをダウンロードできます。指定されたGoogleフォームを通じて、使用状況の調査にも協力してもらうことを望んでいます。この無償公開は、宇宙開発の「民主化」に向けた一歩であり、誰もが宇宙にアクセスできる未来を実現するための重要な取り組みとされています。

スペースデータのミッション

スペースデータは、宇宙とデジタル技術を融合させることで新しい宇宙産業の発展に寄与することを目指しています。企業の代表、佐藤航陽氏は、地上のロボット開発者にもこのシミュレーターを通じて宇宙ロボットの技術実証を行ってもらうことを重視しており、さらに技術の向上と新たな応用分野の開拓が期待されています。

このシミュレーション環境は、多くの開発者や学生にとって宇宙技術へのアクセスを簡素化し、国際的な宇宙開発の発展に寄与することでしょう。今後のアップデートにも注目が集まっています。